http://www.alile.net

  • 当前位置:首页> 人工智能 > 智能驾驶 > 能在血管中自动驾驶的机器人!MIT华人教授研发,革命脑血管手术
  • 能在血管中自动驾驶的机器人!MIT华人教授研发,革命脑血管手术

     

    导语:智东西9月2日消息,麻省理工学院华人教授团队开发出一种线状机器人,可以穿过人体复杂的脑血管,治疗动脉瘤和中风等疾病。研究人员将机器人


     
    智东西9月2日消息,麻省理工学院华人教授团队开发出一种线状机器人,可以穿过人体复杂的脑血管,治疗动脉瘤和中风等疾病。

    研究人员将机器人技术与目前的血管内手术技术相结合,降低了脑血管手术的风险,能为医生提供更高效更安全的治疗场景。

    华人教授赵选贺带领韩国博士完成跨国机器人研发,通过以下内容,可以了解他们的机器人将给医疗技术发展带来怎样的突破。

    一、线状机器人“水凝皮肤”能更好的融入人体

    这种机器人是通过3D打印技术制作的,添加了钕铁磁的镍钛合金材料,具有可固定性,能够使液态的合金材料形成线状不流动,复合的镍钛钕合金材料在加压后能够轻松挤出,并使金属油墨保持形状,形成一条线。

    目前的脑外科手术,仍然需要非常熟练的医生手动引导导丝,这对医生来说有很高的难度,他们需要通过X射线看清导线穿过的路径,这也意味着医生需要一直暴露在X射线的辐射下。

    这个线状的机器人外表采用了水凝胶皮肤,这是一种主要由水构成的材料,可以更好的在人体内部工作,同时降低了机器人在血管中通过的摩擦力,使机器人的头部可以更快速的转向。

    线状机器人的内部是由镍钛合金材料制作的,可以弯曲,并且有弹性,这意味着它在弯曲的时候有一种自然的弹回原来形状的趋势。

    二、磁力驱动减少对血管内壁的破坏

    对于线状机器人来说,传统的机械驱动方式会使机器人的体积变得太大,不适合进入血管,一旦在血管内停止运行还可能破坏血管内壁。

    为了解决这个问题,研究人员想到了用磁力控制。他们在镍钛合金材料里添加了钕铁磁。研究人员使用一个大磁铁引导机器人通过障碍,展示了它如何在外科手术中工作。

    线状机器人同时使用的水凝胶皮肤不会影响机器人对磁力对反应,可以让线状机器人在不同磁场作用下的实现转弯。

    麻省理工的研究人员表示,替换线状机器人的核心结构,就可以使其发挥不同的功能。他们将镍钛合金材料替换为了光纤纤维,可以用来传输激光,冲击开脑血管中的堵塞物。

    结语:线状机器人能为医生提供更多医疗辅助

    这种线状机器人如果能够为病人提供更多高度专业化的手术,降低医生的手术难度。除此之外,通过远程操控,还能减少医生受到辐射的伤害。

    线状机器人如果能够在医疗领域广泛应用,也能在医生无法到达现场亲自救治的情况下为病人提供及时的治疗,这对医疗技术的进步或有重要的推进作用。

    郑重声明:本文来自网络,不代表阿里乐机器人产业网立场,转载请注明出处:http://www.alile.net/ai/104_1.html