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    导语:咪头喇叭焊线机全自动焊锡机器人1、检查控制器是否完好无损;2、按照接线图连接好硬件后,通电前检查电源电压不要高于24V;3、通电后设备首...


     
    咪头喇叭焊线机全自动焊锡机器人
    焊锡机器人
    1、检查控制器是否完好无损;
    2、按照接线图连接好硬件后,通电前检查电源电压不要高于24V;
    3、通电后设备首先将执行复位动作;动作顺序如下:
    ①Z 轴应向原点方向移动,如果移动方向反了(如果是步进系统,对调电机线中的A,A-或B,B- 任意一组, 如果是伺服系统,需改变伺服驱动器的方向),当感应到Z 轴原点开关时,Z 轴停止。
    ②X,Y 轴开始同时移动,移动的方向应向原点方向移动,如果方向反了(同Z 轴反向时一样处理),当其中某轴感应到原点开关时,相应的轴将停止移动。
    ③当所有轴都感应到传感器时,复位动作完成。
    4、用手持盒设置设备的原点,方法:在菜单项“选项”->“设备原点”,进入“设备原点位置”对话框,请按设备实际的原点位置来进行设置。该参数是保存在手持盒中。
    全自动焊线机到此设备安装工作基本完成。实际测试还需连接气路系统进行全面调试。

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